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研究室の紹介
研究室のリーダーは 佐藤 知正 教授です．下坂 正倫 講師，森 武俊 特任准教授(大学院医学系研究科 所属，大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 担当兼任) とともに研究をすすめています．大学院学生は，情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の修士及び博士，学際情報学府（情報学環）の修士及び博士，工学系研究科先端学際工学専攻の博士を受け入れています．学部学生は，工学部機械系三学科，主として機械情報工学科の3年生をゼミナールで，4年生を卒業論文研究で受け入れています．いつも人を見守っていて，必要なときにサービスするロボット，そのために必要な知能，分散化され全体として協調して機能する知的システムの研究を行っています．その実現を念頭に，人の知能の解明，環境型/携帯型人間活動計測，人と共生するロボット機構やユビキタスネットワーク，パーベイシブセンシング，行動データベースなどの知能情報処理研究を進めています．
報道と受賞のお知らせ
WI2研究会 学生奨励賞受賞について
2011/11/14 更新
電子情報通信学会 第21回ウェブインテリジェンスとインタラクション研究会(WI2研究会）において，以下の論文・発表により，加藤亜由美が学生奨励賞を受賞しました．
○加藤亜由美，深澤佑介，佐藤知正，森武俊
「口コミに含まれるオノマトペを用いた食品嗜好性検索システムへの応用」
○加藤亜由美，深澤佑介，佐藤知正，森武俊
「口コミに含まれるオノマトペを用いた食品嗜好性検索システムへの応用」
日刊工業新聞(2011/10/21)への多摩ソーシャルロボットテクノロジー研究会の記事掲載について
2011/10/26 更新
10/21(金)の日刊工業新聞に「多摩ソーシャルロボットテクノロジー研究会」に関する記事が掲載されました．
日本ロボット学会 研究奨励賞受賞について
2011/09/14 更新
第29回日本ロボット学会学術講演会において，以下の論文・発表により，下坂正倫が
第26回（2011年）日本ロボット学会研究奨励賞を受賞しました．
○下坂正倫，佐藤知正，森武俊
「最大マージンワイヤレスセンサ位置推定」（第15回ロボティクスシンポジアにて発表）
○下坂正倫，佐藤知正，森武俊
「最大マージンワイヤレスセンサ位置推定」（第15回ロボティクスシンポジアにて発表）
CVIM2011年 177回 5月研究会プログラム卒論セッション優秀賞受賞について
2011/05/24 更新
生体医工学シンポジウム２０１０ ベストリサーチアワード受賞について
2010/09/17 更新
『情報理工学—東大研究者が描く未来』における研究室の紹介について
2010/06/23 更新
情報処理学会創立50周年記念全国大会 学生奨励賞の受賞について
2010/03/10 更新
日刊工業新聞(2010/1/22)への家庭内物流支援ロボットシステムの記事掲載について
10/02/16 更新
計測自動制御学会 SI部門賞 若手奨励賞の受賞について
10/01/12 更新
日本ロボット学会論文賞の受賞について
09/09/18 更新
SI2008優秀講演賞の受賞について
09/08/29 更新
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’０８における優秀講演のノミ
ネーションについて
09/08/29 更新
発表のお知らせ
12/23(木)〜12/25(土)に京都大学で開催されるSI2011での発表予定について
2011/12/5 更新
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011)が2011年12月23日(金)〜25日(日)に京都大学吉田キャンパスで開かれます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
12月25日(日)
3D1-2 9:45~ 飯野大悟 室内固定カメラ画像からの人体姿勢推定を利用したスマート携帯端末の自己位置推定
(著者：下坂 正倫，◯飯野 大悟，佐藤 知正，福井 類)
3A2-3 11:30~ 小田嶋成幸 見えに基づく局所変形可能なアピアランスモデルを用いた室内行動認識
(著者：◯小田嶋 成幸，下坂 正倫，福井 類，佐藤 知正)
3A2-5 12:00~ 藤野晴樹 大規模木構造識別器を用いた高速人体姿勢推定
(著者：下坂 正倫，◯藤野 晴樹，福井 類，佐藤 知正)
3D3-6 14:45~ 富永将至 階層ベイズ法による外 出時間帯の典型パターン抽出
(著者：◯富永 将至，下坂 正倫，福井 類，佐藤 知正)
3B4-7 16:45~ 黒田藍子 レーザ測域センサによるSLAMと屋内地図に基づくパーソナルモビリティ搭乗者への情報支援システムの構築
(著者：森 武俊，◯黒田 藍子，野口 博史，下坂 正倫，田中 雅行，佐藤 知正)
関連リンク：http://www.si-sice.org/si2011/
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
12月25日(日)
3D1-2 9:45~ 飯野大悟 室内固定カメラ画像からの人体姿勢推定を利用したスマート携帯端末の自己位置推定
(著者：下坂 正倫，◯飯野 大悟，佐藤 知正，福井 類)
3A2-3 11:30~ 小田嶋成幸 見えに基づく局所変形可能なアピアランスモデルを用いた室内行動認識
(著者：◯小田嶋 成幸，下坂 正倫，福井 類，佐藤 知正)
3A2-5 12:00~ 藤野晴樹 大規模木構造識別器を用いた高速人体姿勢推定
(著者：下坂 正倫，◯藤野 晴樹，福井 類，佐藤 知正)
3D3-6 14:45~ 富永将至 階層ベイズ法による外 出時間帯の典型パターン抽出
(著者：◯富永 将至，下坂 正倫，福井 類，佐藤 知正)
3B4-7 16:45~ 黒田藍子 レーザ測域センサによるSLAMと屋内地図に基づくパーソナルモビリティ搭乗者への情報支援システムの構築
(著者：森 武俊，◯黒田 藍子，野口 博史，下坂 正倫，田中 雅行，佐藤 知正)
関連リンク：http://www.si-sice.org/si2011/
12/20(火)〜12/22(木)に京都大学で開催されるSII2011での発表予定について
2011/12/7 更新
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011)が12/20(火)〜12/22(木)に京都大学吉田キャンパスで開催されます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
12/20 D3-1(D3 Grasping) 16:00〜16:20
Weiwei Wan "From Analysis to Practice: Three-finger Caging of Planar Convex Objects"
(Author : Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato)
関連リンク：http://www.si-sice.org/SII2011/index.html
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
12/20 D3-1(D3 Grasping) 16:00〜16:20
Weiwei Wan "From Analysis to Practice: Three-finger Caging of Planar Convex Objects"
(Author : Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato)
関連リンク：http://www.si-sice.org/SII2011/index.html
12/15，16(木，金)に静岡大学で開催されるPRMU2011年12月研究会での発表予定について
2011/12/5 更新
電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）が12月15日(木)，16日(金)に静岡大学浜松キャンパスで開催されます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
12月16日(金) 16:30〜17:00
守谷 祐一「時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル」
（著者：下坂 正倫，守谷 祐一，福井 類，佐藤 知正）
関連リンク：http://www.ieice.org/ken/program/index.php?tgid=IEICE-PRMU
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
12月16日(金) 16:30〜17:00
守谷 祐一「時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル」
（著者：下坂 正倫，守谷 祐一，福井 類，佐藤 知正）
関連リンク：http://www.ieice.org/ken/program/index.php?tgid=IEICE-PRMU
日本ロボット学会誌 2011年11月号への論文掲載について
2011/11/28 更新
日本ロボット学会誌(2011年11月号)に以下の論文が掲載されました。
小田嶋成幸, 佐藤知正, 森武俊
画像の安定変化に基づく家庭内物体移動管理システム
日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 9, pp. 837-848, 2011.
小田嶋成幸, 佐藤知正, 森武俊
画像の安定変化に基づく家庭内物体移動管理システム
日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 9, pp. 837-848, 2011.
11/28~11/30に中国北京で開催されるACPR2011での発表予定について
2011/11/7 更新
First Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011) が2011年11月28日~11月30日に中国北京,JINGYI HOTEL,BEIJINEGにて開催されます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
11/28 Oral Session 1 (Activity Recognition):
Shinya MASUDA "Counting pedestrians in crowded scenes with efficient sparse learning"
(Author : Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Rui Fukui, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato)
関連リンク：http://www.acpr2011.org/
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので，是非お越しください．
11/28 Oral Session 1 (Activity Recognition):
Shinya MASUDA "Counting pedestrians in crowded scenes with efficient sparse learning"
(Author : Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Rui Fukui, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato)
関連リンク：http://www.acpr2011.org/
Journal of Robotics and Mechatronics Research 2011年10月号への記事掲載について
2011/10/27 更新
Journal of Robotics and Mechatronics Research 2011年10月号
"Special Issue on Education of Robotics & Mechatronics"に以下の記事が掲載されました。
Rui Fukui and Tomomasa Sato.
"Educational Activities with a Focus on Robot Strategies –Through the Development of LEGO Manipulation Robots–", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 5, pp. 759-767, 2011.
"Special Issue on Education of Robotics & Mechatronics"に以下の記事が掲載されました。
Rui Fukui and Tomomasa Sato.
"Educational Activities with a Focus on Robot Strategies –Through the Development of LEGO Manipulation Robots–", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 5, pp. 759-767, 2011.
11/3(木・祝)~11/5(土)に芝浦工業大学で開催されるABML2011での発表予定について
11/10/27 更新
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011)が2011年11月3日~11月5日に芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)で開催されます。
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので、是非お越し下さい。
・11月3日(木・祝)
OS1-3 14:00~ 複数焦電センサを利用した室内人位置推定装置の提案
(著者：下坂正倫，石野嵩人，福井類，佐藤知正)
関連リンク : http://www.abml2011.se.shibaura-it.ac.jp/
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので、是非お越し下さい。
・11月3日(木・祝)
OS1-3 14:00~ 複数焦電センサを利用した室内人位置推定装置の提案
(著者：下坂正倫，石野嵩人，福井類，佐藤知正)
関連リンク : http://www.abml2011.se.shibaura-it.ac.jp/
10/21に東北大学で行われた日本機械学会東北地区特別講演会について
11/10/25 更新
2011年10月21日（金）
日本機械学会ロボメカ部門 東北地区特別講演会にて下坂正倫が講師として発表してきました．
下坂 正倫
「マーカーレス・モーションキャプチャ」
関連リンク： http://www.jsme.or.jp/event/detail.php?id=1180
下坂 正倫
「マーカーレス・モーションキャプチャ」
関連リンク： http://www.jsme.or.jp/event/detail.php?id=1180
10/11〜13に富山県富山市で開催されるCMLS-11での発表予定について
11/10/8 更新
2011 International Symposium on Computational Models for Life Sciences(CMLS-11)が2011年10月11日〜10月13日に富山県富山市で開催されます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表とポスター発表を行いますので，是非お越しください．
10/12 15:00~15:20: Takahito Ishino
"Anomaly Detection and Life Pattern Estimation for the Elderly Based on Categorization of Accumulated Data"
(Author: Taketoshi MORI, Takahito ISHINO, Hiroshi NOGUCHI, Masamichi SHIMOSAKA, Tomomasa SATO)
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表とポスター発表を行いますので，是非お越しください．
10/12 15:00~15:20: Takahito Ishino
"Anomaly Detection and Life Pattern Estimation for the Elderly Based on Categorization of Accumulated Data"
(Author: Taketoshi MORI, Takahito ISHINO, Hiroshi NOGUCHI, Masamichi SHIMOSAKA, Tomomasa SATO)
9/25〜30にアメリカサンフランシスコで開催されるIROS2011での発表予定について
11/9/14 更新
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)が2011年9月25日〜9月30日にアメリカのサンフランシスコで開催されます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表とポスター発表を行いますので，是非お越しください．
9/28 WeDT7.3(16:30-16:45): Masamichi SHIMOSAKA
"Adaptive Human Shape Reconstruction Via 3D Head Tracking for Motion Capture in Daily Living Environment"
(Author: Kazuhiko MURASAKI, Masamichi SHIMOSAKA, Taketoshi MORI, Tomomasa SATO)
9/28 WeDT2.5(16:45-16:50), 9/29 ThAPT10.5(8:00-9:30): Shoji TOMINAGA
"Behavior Prediction from Trajectories in a House by Estimating Transition Model Using Stay Points"
(Author: Taketoshi MORI, Shoji TOMINAGA, Hiroshi NOGUCHI, Masamichi SHIMOSAKA, Rui FUKUI, Tomomasa SATO)
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表とポスター発表を行いますので，是非お越しください．
9/28 WeDT7.3(16:30-16:45): Masamichi SHIMOSAKA
"Adaptive Human Shape Reconstruction Via 3D Head Tracking for Motion Capture in Daily Living Environment"
(Author: Kazuhiko MURASAKI, Masamichi SHIMOSAKA, Taketoshi MORI, Tomomasa SATO)
9/28 WeDT2.5(16:45-16:50), 9/29 ThAPT10.5(8:00-9:30): Shoji TOMINAGA
"Behavior Prediction from Trajectories in a House by Estimating Transition Model Using Stay Points"
(Author: Taketoshi MORI, Shoji TOMINAGA, Hiroshi NOGUCHI, Masamichi SHIMOSAKA, Rui FUKUI, Tomomasa SATO)
9/17〜9/21に中国北京で開催されるUbiComp2011での発表予定について
11/9/2 更新
13th ACM International Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp2011)が2011年9月17日〜9月21日に中国北京の清華大学(Tsinghua University)にて開催されます．
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表とデモンストレーションを行いますので，是非お越しください．
9/21 Session7: Masahiko WATANABE
"Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor: Development of a Prototype Device"
(Author : Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Tomoaki Gyota)
関連リンク： http://www.ubicomp.org/ubicomp2011/papersnotes.html
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表とデモンストレーションを行いますので，是非お越しください．
9/21 Session7: Masahiko WATANABE
"Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor: Development of a Prototype Device"
(Author : Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Tomoaki Gyota)
関連リンク： http://www.ubicomp.org/ubicomp2011/papersnotes.html
Journal of Robotics and Mechatronics Research 2011年8月号への記事掲載について
2011/08/30 更新
Journal of Robotics and Mechatronics Research 2011年8月号
"Special Issue on Ambient Intelligence"に以下の記事が掲載されました。
Taketoshi Mori, Ryo Urushibata, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Hiromi Sanada, and Tomomasa Sato.
"Sensor arrangement for classification of life activities with pyroelectric sensors - arrangement to save sensors and to quasi-maximize classification precision", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 494-504, 2011.
Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato.
"Flexible discovery of components for sensor data processing by RDF in network middleware for home environment", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 505-514, 2011.
Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato.
"Home-use object transfer/storage robot system with compliant strategyand mechanism (commodities management and its extended application of daily life support for the elderly)", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 532-543, 2011.
"Special Issue on Ambient Intelligence"に以下の記事が掲載されました。
Taketoshi Mori, Ryo Urushibata, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Hiromi Sanada, and Tomomasa Sato.
"Sensor arrangement for classification of life activities with pyroelectric sensors - arrangement to save sensors and to quasi-maximize classification precision", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 494-504, 2011.
Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato.
"Flexible discovery of components for sensor data processing by RDF in network middleware for home environment", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 505-514, 2011.
Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato.
"Home-use object transfer/storage robot system with compliant strategyand mechanism (commodities management and its extended application of daily life support for the elderly)", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 532-543, 2011.
9/7(水)〜9/9(金)に芝浦工業大学で開催される第29回日本ロボット学会学術講演会での発表予定について
11/8/12 更新
第29回日本ロボット学会学術講演会が2011年9月7日〜9月9日に芝浦工業大学（東京都江東区）で開催されます。
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので、是非お越し下さい。
●9月7日(水)
1Q1-2 10:15〜 WanWeiwei Grasping Optimization by Employing Caging Primitives and Genetic Algorithm
(Authors: Wanweiwei, FukuiRui, ShimosakaMasamichi, SatoTomomasa)
1E1-5 11:00〜 福井類 ケージングを利用したマニピュレータの構想とシステム設計
(著者：福井類，丹羽大和，WanWeiwei，進木裕大，下坂正倫，佐藤知正，門脇啓太)
1E1-6 11:15〜 丹羽大和 分散型エンドエフェクタの協調によるケージングマニピュレーションの研究
(著者：福井類，丹羽大和，門脇啓太，下坂正倫，佐藤知正)
1O1-8 11:45〜 渡邉匡彦 手首凹凸の計測による手形状識別
(著者：福井類，渡邉匡彦，行田知晃，下坂正倫，佐藤知正)
1E3-2 15:45〜 上阪周平 電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン
(著者：福井類，上阪周平，佐藤知正，下坂正倫)
●9月8日(木)
2L2-4 13:15〜 半田雅人 ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別
(著者：半田雅人，野口博史，下坂正倫，福井類，森武俊，佐藤知正)
2I2-7 14:00〜 野口博史 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
(著者：野口博史，山田隆基，森武俊，佐藤知正）
佐藤・下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行いますので、是非お越し下さい。
●9月7日(水)
1Q1-2 10:15〜 WanWeiwei Grasping Optimization by Employing Caging Primitives and Genetic Algorithm
(Authors: Wanweiwei, FukuiRui, ShimosakaMasamichi, SatoTomomasa)
1E1-5 11:00〜 福井類 ケージングを利用したマニピュレータの構想とシステム設計
(著者：福井類，丹羽大和，WanWeiwei，進木裕大，下坂正倫，佐藤知正，門脇啓太)
1E1-6 11:15〜 丹羽大和 分散型エンドエフェクタの協調によるケージングマニピュレーションの研究
(著者：福井類，丹羽大和，門脇啓太，下坂正倫，佐藤知正)
1O1-8 11:45〜 渡邉匡彦 手首凹凸の計測による手形状識別
(著者：福井類，渡邉匡彦，行田知晃，下坂正倫，佐藤知正)
1E3-2 15:45〜 上阪周平 電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン
(著者：福井類，上阪周平，佐藤知正，下坂正倫)
●9月8日(木)
2L2-4 13:15〜 半田雅人 ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別
(著者：半田雅人，野口博史，下坂正倫，福井類，森武俊，佐藤知正)
2I2-7 14:00〜 野口博史 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
(著者：野口博史，山田隆基，森武俊，佐藤知正）
6/12〜6/15に台湾澎湖島で開催されるINSS2011での発表予定について
11/6/8 更新
5/26(木)~5/28(土)に岡山コンベンションセンターで開催されるROBOMEC2011での発表予定について
11/5/24 更新
5/19,20(木,金)に大阪大学で開催されるCVIM2011年5月研究会での発表予定について
11/5/16 更新
5/9(月)〜5/13(土)に中国上海で開催されるICRA2011での発表予定について
11/4/19 更新
4/29(金)〜5/1(日)に東京都で開催される第50回生体医工学会での発表予定について
11/4/19 更新
Studies in Computational Intelligenceへの記事掲載について
11/3/9 更新
日本生体医工学会誌への記事掲載について
11/3/9 更新
Springer Tracts in Advanced Roboticsへの記事掲載について
11/3/9 更新
ヒューマンインタフェース学会誌への記事掲載について
11/3/3 更新
3/14(月)〜3/15(火)に鹿児島県で開催される第16回ロボティクス・シンポジアでの発表予定について
11/2/18 更新
Vehicle System Dynamicsへの論文掲載について
10/12/16 更新
日本ロボット学会誌 2010年11月号への論文掲載について
10/12/16 更新
12/18(土)にインド・ニューデリーで開催されるISER2010での発表予定について
10/12/16 更新
12/23(木)〜12/25(土)に宮城県で開催されるSI2010での発表予定について
10/12/6 更新
11月30日，12月1日に東京で開かれるIOT2010での発表について
10/11/8 更新
11/25, 26(木, 金)に産業技術大学院大学で開催されるDesignシンポジウム2010での発表について．
10/11/8 更新
11/9（火）にクイーンズタウンで開催されるVECTaR2010での発表予定について
10/10/26 更新
11/9(火)に東京大学 弥生講堂・一条ホールで開催されるCREST「先進的統合センシング技術」研究領域第3回公開シンポジウムでの発表につい
て。
10/10/26 更新
10/18(月)〜10/22(金)に台湾で開催されるIROS2010での発表予定について
10/09/23 更新
9/22(水)〜9/24(金)に名古屋工業大学で開催される第28回日本ロボット学会での発表予定について
10/08/30 更新
9/15（水）に秋葉原で行われる計測自動制御学会ネットワークセンシングシステム部会講演会における招待講演について
2010/09/16 更新
日本ロボット学会誌 2010年9月号への記事掲載について
2010/09/6 更新
Journal of Robotics and Mechatronics Research 2010年4月号への記事掲載について
2010/09/6 更新
8/23(月)〜8/26(木)にトルコ・イスタンブールで開催されるICPR2010での発表予定について
10/08/23 更新
7/27(火)〜7/29(木)に北海道で開催されるMIRU2010での発表予定について
10/07/14 更新
7/19(月)〜7/23(金)にシンガポールで開催されるICME2010での発表予定について
10/07/13 更新
計測と制御 2010年6月号への記事掲載について
10/7/7 更新
6/21(月)〜6/24(木)に韓国ソウルで開催されるICOST2010での発表予定について
10/06/07 更新
6/15(火)〜18(金)にドイツ・カッセルで開催されるINSS(International Conference on Networked Sensing Systems)2010での発表について
10/06/07 更新
6/15(火)〜6/16(水)に旭川大雪アリーナで開催されるROBOMEC2010での発表予定について
10/05/31 更新
6/9(水)〜6/11(金)に長崎県長崎ブリックホールで開催される第24回人工知能学会全国大会での発表予定について
10/05/31 更新
10/05/31 更新
5月28日(金）に研究室オープンハウス開催
10/05/28 更新
5/3(月)〜5/8(土)に米国アンカレッジで開催されるICRA2010での発表予定について
10/04/02 更新
3/15(月),16(火)に奈良県吉野山 竹林院群芳園で開催される第15回ロボティクスシン
ポジアでの発表について
10/02/09 更新
3/9(火)〜3/11(木)に東京大学本郷キャンパスで開催される情報処理学会第72回全国大会での発表について
10/02/01 更新
ヒューマンインタフェース学会誌 2009年11月号への記事掲載について
09/12/14 更新
12/24(木)〜12/26(土)に芝浦工業大学豊洲キャンパス，豊洲IHIビルで開催されるSI2009での発表について
09/11/18 更新
12/3(木)〜12/4(金)に日本科学未来館で開催されるIUCS2009での発表について
09/11/17 更新
11/13に韓国蔚山で開催されるUNISTでの招待講演について
09/11/12 更新
10/11(日)〜10/15(木)に米国セントルイスで開催されるIROS2009での発表予定について
09/10/07 更新
9/29(火)〜10/1(木)に富山国際会議場で開催されるRO-MAN'09での発表予定について
09/09/29 更新
9/24(木)〜9/26(土)に東北大学で開催される生体・生理工学シンポジウムでの発表予定について
09/09/24 更新
9/24(木)に西安で開催されるVECTaR2009での発表予定について
09/09/21 更新
